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基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞问题时，不确定参数属于巳知紧集且可非线性进入系统，不需解H-J-I偏微分方程，设计出一个非线静态反馈控制律，使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值；进而，在一定条件下，闭环系统是ISS的。