一个面向对象的机器人无碰撞路径规划系统的实现

来源 :华东船舶工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：beehall

【摘要】

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本文从描述机器人的任务出发，用面向对象的程序设计方法．实现了一个基于改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的行走机器人无碰撞路径规划系统ＯＯＲＰＳ。 This article starts with the task of describing robo

【作者】

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翁妙凤程东

【机构】

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华东船舶工业学院计算机科学与工程系

【出处】

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华东船舶工业学院学报

【发表日期】

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1994年04期

【关键词】

：

面向对象的规划系统面向对象方法成员函数目标点图形仿真规划结果规划生成动画演示执行对象

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本文从描述机器人的任务出发，用面向对象的程序设计方法．实现了一个基于改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的行走机器人无碰撞路径规划系统ＯＯＲＰＳ。 This article starts with the task of describing robots and uses object-oriented programming. A traveling collisionless collision avoidance path planning system OORPS based on improved Dijkstra algorithm is implemented.

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