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海上雾天条件下采集的全景图像通常存在对比度低、饱和度低和颜色失真等现象,严重影响全景视觉图像采集系统的性能。由于应用经典暗原色先验算法处理全景海雾图像时,会出现由于非天空区域存在高亮物体,导致全局大气光估计不准确从而影响去雾效果的问题。为解决上述问题,提出一种改进暗原色先验的全景海雾图像去雾算法。结合海上全景图像的特点,对暗原色先验算法中的全局大气光估计方式进行了改进:首先设计了一种改进霍夫圆变换算法提取全景圆形海天线,进而分割出全景图像中的环形天空区域;然后在环形天空区域利用暗原色先验理论来准确估