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计算机视觉模型是计算机完成视觉任务时所要具备的知识.根据任务的需要,确定模型中应当具有哪些知识并选择合适的表示方法,是建立一个计算机视觉系统首先要解决的问题,并将从根本上影响系统的性能.该文将这些知识分为几何知识、物理知识和关系三种类型,概括论述了各类知识的作用和现有的各种表示方法,并特别指出了物理知识在视觉模型中的重要性.