【摘 要】
：
为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配
论文部分内容阅读
为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩,使汽车在转向过程中,增加了驾驶员转向的阻尼感,也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中,仿真结果表明,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。
其他文献
<正> 入冬,人们爱吃涮羊肉,吃涮羊肉当然最讲究的是肉,但对人们来说,羊肉选择的余地并不大,倒是火锅是否跟劲儿成了关键,要想选购一个好的火锅,这里还真有不少学问。 生活中
基于相似理论和溃决侵蚀原理,进行不同加筋密度条件下尾矿坝洪水漫顶破坏模型试验,探析了筋带密度对尾矿坝漫顶破坏影响规律。试验结果发现：1随着筋带密度的增加显著提升了尾
特种养殖和常规养殖一样，没有一定的饲养规模，就不可能产生规模效益。一些特种养殖户在这些年的特种养殖中，虽然走出了第一步，有了一定的生产规模，进一步发展有潜力与优势，但由于存
为了抓好《招标投标法实施条例》（以下简称《实施条例》）的宣传贯彻工作,根据《国务院办公厅转发发展改革委法制办监察部关于做好招标投标法实施条例贯彻实施工作意见的通知》（
这是亨通集团董事局主席崔根良首次当选全国人大代表。这位民营企业家历经20多年时间带领亨通集团白手起家，发展成为中国企业500强、中国通信产业的标杆企业，并且正在冲击世界5
介绍了Modal纤维的性能特点,结合生产实践,通过工艺试验,探讨和分析了Modal与苎麻环锭纺纱的一些工艺参数,为提高混纺纱产品质量提供参考依据.
结合织造工艺,介绍了一些对1511-1515系列有梭织机的改造措施,对这些措施的工作原理和在生产中应用的情况作了较详细的介绍,可供有梭织机的改造参考.
包装设计是一门覆盖面极广的艺术设计,内容丰富,教学难度高,因此,包装设计的教学也面临着重重问题和挑战。只有改变僵硬的教学模式,解放学生的身心,才能让学生在学习包装设计
信息技术在教学领域当中的渗透,为教学工作提供了新的平台和技术途径,有利于教学效率和教学质量的进一步提升,所以在如今的初中语文学科教学当中,我们应当加强对信息化教学的