CANopen在乳化液泵站中的应用

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乳化液泵站是煤矿井下综采工作面的重要组成部分,我国的泵站电控系统大都采用了CAN总线的通信方式,安全可靠布线简单。本文介绍杨营公司改造的乳化液泵站的所使用CANopen通信协议的情况,叙述了在使用时遇到的问题和解决办法。
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