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为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制，提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法，通过分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率，利用机器学习的方法建立回归模型，对磨削量进行预测．这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数．实验结果表明，该方法可以取得良好的效果，模型的预测精度达到90％以上，基本满足实际加工的要求．