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强化学习是人工智能的重要分支，具备与环境直接交互学习能力并具有优化决策的特点。强化学习问世以来便受到科研学者广泛关注，并探索其与深度学习之间融合的可能性。强化学习应用广泛，渗透教育、医药卫生、制造业、金融等多个领域。通过总结值函数与策略更新两种深度强化学习算法的演变历程，分别探索强化学习在智能路径规划领域中的优化算法，探讨算法落地过程中的难点及发展方向。