论文部分内容阅读
本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心，通过反射式红外传感器、编码器，滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法，对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制，实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好，在比赛中取得了预期的效果。
基于红外传感器路径识别的小车设计
【摘 要】
：
本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心，通过反射式红外传感器、编码器，滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法，对小车的舵机转向角
【机 构】
：
西安航空职业技术学院电子工程系
【出 处】
：
国外电子测量技术
【发表日期】
：
2008年8期
其他文献
目前新风净化市场还处于一个培育发展阶段,需要品牌与经销商共同努力与坚持。品牌商与经销商价值链的统一必然能给新风净化市场带来新发展。而随着品牌企业不断加大投入,推动
蛋白质是昆虫细胞的重要组分.在昆虫细胞内,蛋白质担负着组织形态的构成;调节生长发育的机能;产生抗性,提高免疫力,抵挡病菌入侵,有着非常广泛而积极的作用.在昆虫发育的特定
<正>2009年12月31日23点35分,重庆航空OQ2332三亚—重庆航班在重庆江北国际机场平稳降落,标志着重庆航空有限责任公司圆满实现了2009安全年。中国南方航空股份公司副总经理、
目的：观察神经生长因子（NGF）对脑缺血急性期大鼠脑组织超微结构及突触素（Syp）表达的影响。方法：健康雄性SD大鼠36只,随机分为假手术组、缺血组和NGF组各12只,后2组线栓法制备MCAO模
旅游纪念品是日益兴旺发达的旅游经济的重要组成部分。目前北京旅游纪念品的设计和开发水平距离国际水准尚有一定的距离。国际文化名城巴黎的旅游纪念品，在对于历史文化资源的
本文提出一种简便易行的圆度误差最小区域方法。适于处理按最小外接圆(MCC)和最大内切圆法以极坐标或直角坐标测量完整圆形、间断圆形和部分圆弧形的数据。可在一般计算机上
静脉血栓栓塞(Venous thrombo embolism,VTE)是恶性肿瘤患者严重并发症之一,发生率为8%~19%,并呈逐渐上升的趋势,成为癌症患者急症中第二大常见死亡原因。肿瘤患者发生VTE的
随着城市现代化的发展,西安慢慢出现了一批二十世纪八九十年代建设的老旧社区,其使用年限大部分已经超过了三十年。这些社区的绿化和设施已经远远达不到现在建设的标准,且有