曲柄摇杆机构极位夹角和摇杆摆角对机构传力性能的影响

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在曲柄摇杆机构设计中,极位夹角θ,摇杆摆角φ的确定,直接影响到机构达到一定传力性能的可能性,这一可能性即可由铰链中心A取点范围Δt来表示.我们利用计算机分析了θ、φ和铰链中心A取点范围Δ之间的关系,从而将θ、φ的确定与传力性能相联系.当φ一定时,随着θ值增大,满足rmin≥[r]的A点取值范围Δt越少,当θ>θ极大时,Δt值减少为零,机构不能满足传力性能的要求.此外,还得出不同φ值时所对应的θ极大值,并以θmax-φ曲线表示了φ与θ极大之间关系,为实际设计中,机构急回程度及摆角φ的确定提供了依据.
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