基于平面靶标的三维测量数据拼接方法

来源 :长春工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 3次 | 上传用户:qqqq_eeqg
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为实现列车转向架的大尺寸参数测量,提出了一种基于大尺寸标定板的数据拼接方法。首先,将被测工件分割成若干子区域;接着,通过双目视觉测量系统分别获取每个子区域的测量数据,将平面靶标放在共同视野下,每个子区域采集靶标上的3个及多个非共线的标记点;然后,通过运算获取各区域间的坐标关系,选取其中一个摄像机坐标系作为世界坐标系,可将其他摄像机获取的数据统一至世界坐标系中,实现数据的拼接。最后,通过求解标定板上圆心间距,验证算法精度。实验结果表明:本方法简单易行,精度较高。
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