【摘 要】
：
微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成.微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性.机器人使用了4个直径3mrn电磁型微电机,其中
论文部分内容阅读
微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成.微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性.机器人使用了4个直径3mrn电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源.基于LIGA技术制造的微齿轮减速系统将4个电机联系在一起,提高了转向分辨率和转向驱动力矩.由SU-8胶制成的手掌固定于压电机械手臂的前端并安装在机器人的顶部,可夹放工件.通过采用细分方法,微机器人直线移动定位达到每步0.07mm,转向精度每步0.8°.微移动平台的定位精度为
其他文献
近几年，粮食作物连年丰收，农产品市场供求关系发生了变化，粮食不再是“短缺”商品。要使农村经济结构调整的脚步走得更稳妥、农民增收更可靠，除政府宏观调控指导外，还要有经纪人来
“气象小姐”赵红艳李治本“明天气温，２５℃，东南风３—４级……”她那清脆甜美的声音传遍了大江南北；她那端庄清纯的形象走进了千家万户；她那奔放的热情、弯弯的笑靥，映入了亿万双观众的
20世纪90年代以来,我国的电视业得到了前所未有的扩张和发展.然而,在电视业日渐热闹、繁荣的景象背后,作为一种现代文化,其人文品味淡化现象不能不引起有识之士的关注.
为了减少全液压转向器故障的产生，延长其使用寿命，实际操作中应注意以下几点。
泰山区邱家店镇旧县村农机大户孙继明近日获得2005年度神内基金农技推广奖，是全省唯一获得此项殊荣的农机大户．得到3万元的奖励基金。
目的为了解长沙高校的水质情况,并随时监测全省各高校生活饮用水水质的动态变化以及监管提供参考。方法随机抽取长沙10所高校的管网末梢水以及桶装纯净水,对其进行10项水质检
目的 探讨人工咽鼓管表面活性物质（eustachian tube surfactant,ETS)对气压损伤性中耳炎（barotitis media,BM)的治疗作用，为临床应用提供理论依据，方法 经低压舱上升实验建立气
目的观察头低位模拟失重对听觉事件关联电位(ERPs)早成分的影响,进一步了解模拟失重条件下脑功能的变化特点.方法被试者为14名右利手正常在校大学生(20～23岁).以头低位倾斜(-1
为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行了轨迹规划,建立了Cobot的轨迹规划模型,并