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目标编群是态势估计的基础。文中提出了一种面向态势估计的多拍编群算法。首先,对目标编群问题进行了描述;其次,给出了一种紧凑群提取算法实现初始编群;最后,根据紧凑群之间的关系特征以及贝叶斯定理计算它们的合群概率,并按照定义的合群判决准则进行群的合并,得到最终的编群结果。仿真实验证实了该算法的有效性。