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通过分析装甲车车载图像跟踪系统的任务和应用环境，设计了以TMS320C6202数字信号处理器（DSP）为核心，结合PCI04嵌入式计算机的双处理器并行处理硬件平台；详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想；并给出了体现系统智能化程度的——DsP模块的程序智能加载技术以及其实现方法。实际系统测试表明该硬件平台能满足图像跟踪系统的实时性、可扩展性、稳定性的要求，为装甲战车的数字化改造提供了可靠的保障。