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传统接卸钻杆多采用人工对扣、拖拽摆放方式，效率较低，工人劳动强度大。针对目前流行的可抬头式全液压钻机，设计了一种BG型自动钻杆排放设备，该设备通过机械手与夹持器2个机构与抬头式动力头配合完成钻杆的自动化接卸、摆放。详细介绍了机械手结构设计与回转驱动选型、夹持器结构设计与夹持油缸选型以及液压系统的设计思路，从理论上确定设备的可靠性。最后通过现场试验验证了BG型自动钻杆排放设备的实用性。