【摘 要】
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为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统.在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为
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为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统.在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接.测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.
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