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节点间高精度相对定位是无人机编队协同作战的关键技术.针对复杂环境下无人机编队面临的节点定位问题,在全球卫星导航系统发展的基础上,对高精度相对定位技术进行了深入研究.利用载波相位差分技术实现节点间异步相对定位,在此基础上,提出异步载波相位差分/时差载波相位相结合的方法,解决动动相对定位中的基准站移动、通信延迟等问题,实现节点间高精度动动相对定位.针对无人机面临的各种电磁干扰,利用高精度抗干扰技术提升无人机在复杂电磁环境下的适应性.最后,利用车载平台搭建试验环境,通过动态跑车实验进行相对定位精度测试.试验结果表明,相对定位技术可以实现0.2 m的精度定位,满足编队节点定位需求.