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推导出变磁极性直流电机在理想线性模型下的角度位置控制方式下,电动运行状态的典型相电流波形在不同相电感区域的解析式.给出了选取绕组起始角θon、关断角θoff、导通角θe的一般原则和最佳相电流波形的约束条件,为确定电机的转子磁极和定子磁极的物理尺寸、实现最优控制和无位置传感器检测技术提供了数学依据.