【摘 要】
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研究了基于视觉传感器的焊缝轨迹识别技术。根据焊缝的特征信息以及对焊缝中心位置描述方法的异同,将基于视觉成像的焊缝识别方法归纳为直接识别法和间接识别法。结合国内外
【基金项目】
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广东省科技发展专项资金项目(2016A010102015);广州市科技计划资助项目(201510010089)
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研究了基于视觉传感器的焊缝轨迹识别技术。根据焊缝的特征信息以及对焊缝中心位置描述方法的异同,将基于视觉成像的焊缝识别方法归纳为直接识别法和间接识别法。结合国内外焊缝识别技术的发展,综述了这两类焊缝识别技术的具体实现方法,分析了不同焊缝识别方法的优缺点。针对目前紧密对接微间隙焊缝识别技术的需求,介绍了一种磁光成像的焊缝识别新方法。最后,对基于视觉传感器焊缝识别技术的发展进行了展望。
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