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利用磁流变液体的特点,采用磁流变阻尼器实现车辆悬架减振系统的半主动控制.由于磁流变液体的滞回特性及其在固液态之间的转换引起半主动悬架系统强烈的非线性特性,为此,设计了神经网络直接自适应控制.仿真表明,由磁流变阻尼器和神经网络相结合实现的车辆悬架半主动控制系统能够较好地提高车辆的行驶平顺性.