【摘 要】
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针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将小型水下机器人外形用一组简单的数学公式完整地表示出来。设计了小型水
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针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将小型水下机器人外形用一组简单的数学公式完整地表示出来。设计了小型水下机器人外形,然后采用三维参数化造型软件SolidWorks建立小型水下机器人壳体外形三维模型后,运用流体动力学计算软件FLUENT分别计算三种k-ε情况下的粘性系数,与理论计算值对比后,选择了RNG紊流模型。最后,应用RNG紊流模型对小型水下机器人在(0~2)m/s速度工况下进行了直航阻力特性分析,为主推进电机选型和水下机器人结构设计提供依据。
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