论文部分内容阅读
在对电动助力转向系统（ EPS）结构分析的基础上，结合汽车动力学特性建立EPS数学模型，依靠Simulink平台搭建了EPS系统仿真模型。本文采用模糊自适应PID控制策略对电机目标电流进行跟踪控制，并且为抑制路面干扰对电机电流采取了补偿措施。在不同路面和不同车速下对系统的常规助力控制，阻尼控制进行仿真分析，仿真结果表明了该控制策略的有效性和实用性，目标电流跟踪效果良好。与无助力系统相比，汽车方向盘操纵转矩明显降低，驾驶员获得了良好的转向路感，系统能有效抑制颠簸路面对方向盘的冲击。