【摘 要】
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针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题，基于摆线轮齿面修形表征方法，构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数，系统研究负载作用下，摆线轮与针轮之间的载荷分布规律，提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法，结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论，建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型，并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明：随着偏心距在一定范
【基金项目】
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国家自然科学基金（51905009）； 河北省重点研发计划（20311802D）；
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针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题，基于摆线轮齿面修形表征方法，构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数，系统研究负载作用下，摆线轮与针轮之间的载荷分布规律，提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法，结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论，建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型，并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明：随着偏心距在一定范围内增加，摆线针轮承载能力系数先增后减，偏心距为0.98mm时承载能力最高，并通过有限元分析验证其准确性。
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