恶劣工作环境中移动焊接机器人模块化密封控制器研究

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guobin_tj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于有效散热方法对实际生产企业用移动焊接机器人的模块化密闭控制器进行探索研究,将密闭散热系统用于双壳船体的焊接过程,测得伺服电机在满载条件下的实际峰值温度和热量分别为105.9℃和23.7 W,并根据实际制造企业的工作环境估算出其散热能力约为60.7 W。密闭容器散热方法将大大提高不同领域的移动焊接机器人的操作稳定性,尤其适用于受到大量散热和严重辐射泄漏的情况。
其他文献
超硬刀具主要包括金刚石刀具和立方氮化硼刀具,其中以金刚石复合片(PCD)刀具和立方氮化硼复合片(PCBN)刀具占主导地位,近年来刀具类型从先前的超硬车刀和超硬钻头,已经拓展到超硬铣
目的:探讨腹腔镜手术治疗多囊卵巢综合症(pcos)的临床效果.方法:我院于2003年7月-2008年7月间对pcos不孕患者78例行腹腔镜下卵巢打孔术,术中并行输卵管美兰通液检查,诊断pcos按国
2011年11月16日,数控机床专项监督评估反馈交流会在京召开。会议由科技部重大专项办公室许惊主任主持,先进制造板块监督评估组组长杨学桐研究员及专家组成员,
从矿产资源、能源消耗、生产成本、生产规模、市场需求及发展潜力、环境协调性、加工及使用性能、社会效益等几个方面,分析了钢铁与其他结构材料如有色金属、塑料、陶瓷及复合
研究了生铁中铅、砷、锡等杂质元素对铸铁组织和性能的影响,分析了稀土硅铁、碱土硅铁以及它们的复合合金对含杂质元素铸铁的孕育效果.结果表明:铅、砷、锡等杂质元素促进过
目的:评估生酮饮食(ketogenic diet,KD)治疗婴儿痉挛(infantile spasms,IS)的临床疗效及安全性,探讨相关影响因素。方法:对2013年03月至2018年11月就诊福建医科大学附属协和医院儿科并接受KD治疗的IS患儿进行前瞻性研究。观察评估KD治疗3个月时的疗效,参照Engel分级[1]方法将KD治疗的疗效根据癫痫发作频率分为有效(发作减少≥50%),无效(发作减少&
展会口译是学生译员经常参与的一种口译实践。展会口译属于对话口译,具有很高的交际性。作者在一次展会口译实践中遇到两种“反常”现象:一是作者有时会剥夺展商说话的权力,阻碍展会双方交流;二是作者的翻译和协助有时被展商的客户无视,并因此感到尴尬。作者对自己在展会中的会话协调角色产生了疑惑,并发现一些学生译员也有相似的经历和问题。本研究以交际性权力为指导,通过个案分析和调查,旨在解释出现上述“反常”现象的原
基于数学模型,建立可以模拟柱状晶在任意主轴方向生长C A模型。结合有限体积法宏观温度场,创建一种改进的宏微观耦合方法。模拟碳钢电弧熔积在该模型下组织演变,讨论了熔池枝
<正> 20世纪90年代后期,韩国电影以其整体性的高水平和民族特色在亚洲电影中脱颖而出,成为继70年代日本电影,80年代香港、台湾电影和80年代末中国内地电影之后的又一奇特文化
会议
2005年,全球化工行业最热门的话题是能源,石油价格不断上涨,使化工生产成本相应增加。中国仍是全球化学工业发展的亮点,2005年需求继续增长,生产规模大幅扩大,在全球化工供需格局中