手部康复训练示教手套的设计与实现

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjt518

【摘要】

：

为了帮助医生远程指导病人进行手部康复训练,设计了一种示教数据手套.使用弯曲传感器和惯性传感器分别检测手指弯曲程度和手部姿态,基于单片机实现了数据采集和远程通信.开展了基于数据手套的仿生机械手控制和上位机用户图形化界面监测实验,实验结果表明该数据手套能够实时准确地捕捉医生手部动作,可以有效地帮助医生完成远程康复训练示教.

【作者】

：

戴欢李嘉濠杨圣奥李佳杰张静怡唐鸿儒

【机构】

：

扬州大学电气与能源动力工程学院,江苏扬州225127

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2021年10期

【关键词】

：

示教手套康复训练远程医疗弯曲传感器

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