【摘 要】
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谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递.谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海201109;上海惯性工程技术研究中心,上海201109
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谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递.谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他仪器的性能.以二维驱动机构的机电一体化谐振问题为例,通过高频(100kHz)采样伺服电机相电流及角度传感器的信号,分析了电机三相电流和角度传感器的频谱成份,提出采用双反馈控制和notch数字滤波器改变系统的频谱特性,从而消除机械谐振,提高伺服跟踪精度,使之满足工程型号的要求.此方法对解决机电一体化的谐振问题具有重要意义.
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