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本文针对传统双模控制用于速度控制系统存在的问题，提出了一种变参数ＰＩ控制器。该控制器对传统双模型控制的切换条件进行了修正。
应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器
【摘 要】
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本文针对传统双模控制用于速度控制系统存在的问题，提出了一种变参数ＰＩ控制器。该控制器对传统双模型控制的切换条件进行了修正。
【机 构】
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四川大学电气工程系
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1997年2期
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