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有源电力滤波器的控制是一个典型的双环控制,传统的控制策略直流侧电压外环和电流内环都采用比例积分控制.通过内模原理可知比例积分控制器并不能实现对交流信号的无静差跟踪,为了实现电能质量的高精度补偿,设计了一种重复控制器代替传统的内环控制策略.重复控制器参数选择对系统稳定性非常敏感.仿真和试验均验证了所设计的重复控制算法和参数的可行性与正确性.