【摘 要】
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SMA胀紧环是SMA蠕动管道机器人的重要部件,利用SMA的形状记忆特性,使它与孔壁之间产生胀紧力.胀紧力是关系其工作性能的最主要参数,也是设计这一部件的关键所在.从SMA的热力
【机 构】
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哈尔滨工业大学汽车学院,哈尔滨工业大学复合材料研究所
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SMA胀紧环是SMA蠕动管道机器人的重要部件,利用SMA的形状记忆特性,使它与孔壁之间产生胀紧力.胀紧力是关系其工作性能的最主要参数,也是设计这一部件的关键所在.从SMA的热力学本构关系及曲杆的大变形理论出发,研究了SMA胀紧环的最佳直径,胀紧力同温度、相变及几何参数间的关系,并给出了其计算方法.可用于设计SMA胀紧环的最佳直径,以及分析胀紧力同温度、相变和胀紧环几何参数间的关系.
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