论文部分内容阅读
针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对机械谐振进行有效抑制,从而大大提高系统的动态响应指标.该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点,还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐、低精度等缺点,从而提高了系统调试的自动化水平,并使系统性能得到了较充分的发挥.