【摘 要】
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<正> §1.具有约束算子的梯度算法 考虑连续的受控系统,其运动轨道及控制满足常微分方程组 x=f（x,u,t）,x（t0）=x0, （1.1）其中x=（x1,x2,…,xn）T?En是系统的状态变量,u=（u1,u2,…,ur）T?Er
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<正> §1.具有约束算子的梯度算法 考虑连续的受控系统,其运动轨道及控制满足常微分方程组 x=f（x,u,t）,x（t0）=x0, （1.1）其中x=（x1,x2,…,xn）T?En是系统的状态变量,u=（u1,u2,…,ur）T?Er是系统的控制变量;f（·,·,·）=（f1（·,·,·）,…,fn（·,·,·））T是由En×Er×E1到En中的向量值函数;t0是运动的起始时刻;x0是运动的初始状态;tf是运动的终结时刻.为简单起见,下面假定t0,x0,tf均已给定。 我们把定义在区间[t0,tf]上的每一个在Er中取值的分段连续函数u（t）=（u1（t）,u2（t）,…,ur（t））T称作系统（1.1）的一个控制。所有这样的控制的集合记作H,给定系
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