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无刷直流舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统,针对系统的控制要求和特点,完成了基于STM32的无刷舵机控制系统设计。通过深入研究无刷舵机减速箱带来的齿轮虚位及滞后问题,引入Smith预估控制,并搭建了实验平台,实验结果表明,系统具有快速的动态响应和稳定性。
无刷直流舵机控制及齿轮间隙研究
【摘 要】
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无刷直流舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统,针对系统的控制要求和特点,完成了基于STM32的无刷舵机控制系统设计。通过深入研究无刷舵机减速箱带来的齿轮虚位及滞后
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2017年03期
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