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动力装置是微型飞行器发展的关键技术之一。目前比较成熟的微型飞行器的能源技术主要有锂电池、微型内燃机和微型燃料电池，已有部分定型产品出现在微型无人机样机中。而新型能源技术，主要包括往复式仿生化学肌肉和波束推进等，正处于实验研制阶段。本文重点综述了上述几种微型无人机能源技术在国内外的研究现状，比较各自的优缺点，并提出了未来微型飞行器能源技术研究发展的趋势。