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针对极值搜索控制系统（Extremum seeking control systems，ESCSs）设计中，极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能，而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建模的问题，以块控型的极值搜索控制系统为研究对象，提出了一套通用的极值搜索控制系统的一体化控制方法．首先针对块控型极值搜索控制系统，采用反馈线性化设计崽想，构建出系统的伪虚拟控制量；然后以极值搜索算法得到的搜索变量作为其输入量，改计多层神经网络（Mult