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QRS形态分析是心电信号自动分析中的关键步骤之一。现有QRS形态分析算法大多是基于时频变换分析或基于基元线段句法识别的。其中,基于时频变换分析的方法难以处理复杂波形和异常波形;而基于基元线段句法识别的算法则易丢失波形细节。针对这一问题,本文提出了一种基于QRS波群关键点和有限自动机的QRS形态分析算法。首先,采用二次多项式曲线对输入的心电信号进行分段最小二乘法逼近。然后,通过分析各段曲线的单调性、陡峭程度以及曲线方向等特征,实现QRS波群中峰点、谷点、边界点等关键点的检测,同时提取各关键点的幅度和时