目的 观察头针联合下肢康复机器人训练对于脑卒中患者平衡和步行能力的影响。方法 选择2013年1月—2018年12月在苏州大学附属第二医院中医康复科住院治疗的120例脑卒中患者，按随机数字表分为治疗组、观察组和对照组，每组各40例。三组均给予常规内科药物治疗方案和综合康复治疗方案，观察组增加下肢康复机器人训练，治疗组增加头针治疗及下肢康复机器人训练。各组均治疗1个月。治疗前后记录三组患者简式Fugl-Meyer评定下肢运动功能部分（FMA）、Berg平衡量表（BBS）、Holden功能步行分级（FAC）、站立走计时测试（TUG）、日常生活能力Barthel指数（BI）、平均轨迹误差（ATE）及评估时间（Time）。结果 与本组治疗前比较，各组治疗后FMA评分、BI评分、BBS及FAC升高（P<0.05），TUG、ATE及T降低（P<0.05）。与对照组同期比较，治疗组及观察组治疗后FMA评分、BI评分、BBS及FAC升高（P<0.05），TUG、ATE及T降低（P<0.05）。与观察组同期比较，治疗组治疗后FMA评分、BI评分、BBS及FAC升高，TUG降低（P<0.01）。结论 头针联合下肢康复机器人训练可改善脑卒中患者的平衡功能、步行能力、本体感觉功能和日常生活能力。