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Truss Spar广泛地应用于深水和超深水的海洋石油开发中，研究它的运动性能非常有必要。该文研究规则波浪下Truss Spar平台垂荡、横摇以及纵摇耦合6自由度运动特性。考虑平台垂荡频率与纵摇频率的2：1共振关系，采用龙格库塔法求解平台在非线性系泊力下平台的非线性运动响应。同时，考虑瞬时波面升高影响，研究非线性系泊力对平台运动的影响。计算结果表明：Truss Spar平台在考虑系泊力后，纵荡与纵摇响应幅值发生跳跃的临界波高值增大，延缓了跳跃现象的发生，但是不能阻止内共振情况的发生。同时，发现考虑瞬时波面