【摘 要】
：
对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61174097）.
论文部分内容阅读
对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性.
其他文献
针对一类不确定的多输入多输出（MIMO）离散时间零动态不稳定非线性系统，提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法．该控制方法要求系统的未建模动态满足线性
胃癌是我国常见的消化道恶性肿瘤之一, 晚期胃癌的治疗以外科手术切除为主[1].随着介入放射学技术的发展,介入治疗与外科切除联合的综合治疗越来越显示出其优越性[2],介入术
针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的
研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模
为了提高数值解法的收敛速度, 本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题. 该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和
本文将海表粗糙度作为耦合大气、海浪模式的重要因子，实现中尺度大气模式MM5（V3）和第三代海浪模式WAVEWATCHⅢ的双向耦合，建立充分考虑大气、海浪相互作用的大气．海浪耦合模式。将
目的:评价多层螺旋CT二维或三维成像在骨外伤的应用价值.方法:60例骨外伤患者均行X线平片检查及十六层螺旋CT扫描,原始数据输入工作站进行二维或三维重建处理.结果:60例骨外
本文对2008年编号的热带气旋进行了统计分析,发现2008年编号的热带气旋与多年平均相比,呈现的特征为全年总个数偏少,登陆热带气旋数目偏多,强度偏强,登陆热带气旋初始登陆时
本文提出一种有效非因果学习控制方法,用于晶圆扫描光刻系统.该方法不依赖于精确的系统建模,通过引入时间延迟因子对迭代控制系统的收敛条件进行初步整形.然后选取零相位滤波