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基于试验研究建立了某款车用磁流变阻尼器的数学模型。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了某款乘用客车整车多体动力学模型和虚拟仿真环境。针对半主动悬架系统和转向系统对汽车操纵稳定性的影响，提出了一种PID神经网络协调控制器，并在Matlab环境中定义了半主动悬架协调控制器与整车多体动力学模型的数据交换接口，实现了汽车半主动悬架和转向系统的协调控制。仿真结果表明：PID神经网络协调控制策略可以抑制由悬架传递的振动，调节汽车转向时车身的横摆及侧倾运动，有效地解决了汽车悬架设计中操纵稳定性与行驶平顺性之间的矛