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新形隐球菌性脑膜脑炎（附二例临床病理报告）
【摘 要】
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【机 构】
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吉林医科大学神经病学教研室,吉林医科大学神经病学教研室,吉林医科大学神经病学教研室,吉林医科大学神经病学教研室
【出 处】
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中华神经科杂志
【发表日期】
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1964年08期
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摘要：本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景，构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面，对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进，将激光雷达、里程计及惯导（IMU）等多个传感器数据进行融合，通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度，有效降低了HectorSLAM建图打滑现象产生的影响，并进行基于A*算法和行为动力学的路径