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针对卫星物联网系统波束内传输时延较大和波束覆盖范围广的特点,对随机接入设计方案进行了讨论,同时分析了影响GEO卫星系统随机接入前导序列设计的因素,提出了卫星物联网系统的随机接入前导序列设计方法,并对所设计参数的TOA估计误差进行仿真评估与研究。仿真结果表明,该方法适用于卫星物联网系统,可基本满足大往返时延差下正常的随机接入过程。