【摘 要】
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针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题，采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示，个体之间的通信带有一定时滞，通过分
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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武汉理工大学学报：信息与管理工程版
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60574088,60874053）.
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针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题，采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示，个体之间的通信带有一定时滞，通过分析得出，由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题，通过类似Nyquist稳定判据得出，群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性。通过实例仿真，验证了理论的正确性和有效性。
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