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本文主要对VDR(video drive recorder,可视化车辆行驶记录仪)所采集事故危险工况进行分类,形成一套完整的危险工况类别体系;对每种危险工况从导致危险工况发生的交通参与方、危险工况发生时所在道路类型、危险工况发生时速度频数分布以及时间分布等几个角度进行特征分析,为汽车主被动安全技术的开发提出新方法。