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恩格斯晚年通过仔细的调查研究，发展了马克思的农业合作化理论，系统地阐述了对农业实行社会主义改造的理论和政策。这一理论对我国农业合作化发展有重要意义。农村合作社、家庭联产承包责任制、农村股份合作经济、农业产业化经营、农民专业合作组织都是对马克思主义农业合作化理论的继承和发展，这些成果对我国当前农业的发展起到了很大的推动作用。