分数阶线性定常系统的稳定性及其判据

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：weibiechao

【摘要】

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介绍了分数阶微分方程和分数阶系统,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述.给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件,并结合分数阶状态方程给出定理的证明.直接

【作者】

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王振滨曹广益朱新坚

【机构】

：

上海交通大学

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

分数阶系统线性定常稳定性判据奈奎斯特路径波德图 fractional order systems linear time-invariant sta

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，上海市科技发展基金

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介绍了分数阶微分方程和分数阶系统,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述.给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件,并结合分数阶状态方程给出定理的证明.直接从复分析中的辐角原理出发,推导出分数阶线性定常系统2个有效的稳定性判据:分数阶系统奈奎斯特判据和分数阶系统对数频率判据.通过实例验证了其有效性.

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