【摘 要】
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在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时,很好地保证了低速控制实时性
【机 构】
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在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时,很好地保证了低速控制实时性
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