基于遗传算法的自动控制器参数优化

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该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法,该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明:当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。
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