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面向数控设备的实时Linux系统构建与应用
面向数控设备的实时Linux系统构建与应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bonkoliu
【摘 要】
:
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架。该系统采用模块化软件设计,
【作 者】
:
史旭光
【机 构】
:
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年7期
【关键词】
:
实时控制系统
数控
RT-LINUX
Real-time control system
CNC
Rt-Linux
【基金项目】
:
广东省科技攻关资助项目[2003C101002]
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针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架。该系统采用模块化软件设计,采用分布式控制策略,具备良好的可扩展性。该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域。
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