光电窥膛自控系统

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提出一种用于炮膛疵病损伤检测的光电窥膛自控系统.该系统由上位机和下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心.上、下位机子系统通过串行口进行通信,由上位机产生驱动摄像单元步进电机的控制信号,经过单片机处理,实现对步进电机的控制,从而使光电窥膛头完成前进、前进预置、后退、旋转、侧视特写、前视搜索等多种功能,并实现对膛内疵病的高精度测量和定位.
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