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首钢滑雪大跳台中心
【出 处】
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建筑学报
【发表日期】
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2021年7期
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幕墙清洗机器人在玻璃表面清洗时,在空中的姿态会发生很大的晃动,会影响机器人在壁面的清洗和能否安全的越过障碍物。根据以上问题设计出一款多涵道幕墙清洗机器人,对其姿态控制算法进行研究,设计出增量式滑模控制器。通过数据传感器采集到一定量的姿态角度值,利用MATLAB进行仿真,研究出姿态角度随时间变化的曲线图,在有外界扰动和未受到外界扰动的情况下,通过滑模控制算法保证幕墙清洗机器人在空中沿X轴,Y轴,Z轴的姿态角度不会发生大范围的晃动,保持稳定,该控制算法具有良好的鲁棒性。
减税政策是政府调节企业发展的重要手段。选取2010-2019年共1286家高新技术企业数据,借助双重差分模型、变截距面板数据模型,探究减税政策前后对高新技术企业全要素生产率及其分解指标的影响程度。研究发现,减税政策对高新技术企业全要素生产率和技术进步有正向作用,但对大型高新技术企业的技术效率有一定的负向作用,即减税政策有助于高新技术企业全要素生产率的提升。财政部、地方政府及财政厅应继续贯彻落实更大规模的减税政策;高新技术企业也要充分发挥政策优势,结合自身的战略规划,合理优化资源配置,重视技术效率的转换,进
我国民法典是一部扎根中国大地,顺应时代发展要求,体例科学、结构严谨、规范合理、内容完整并协调一致的法典,具有鲜明的中国特色、实践特色、时代特色。我们要将民法典及时纳入思想政治理论课教学内容体系,深入准确地诠释好其中国特色、实践特色、时代特色。同时要不断加强对民法典的宣传、推广和解读,确保民法典得到全面有效执行,有力保障人民群众合法权益、促进社会和谐稳定。
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挤压式薄壁管作为一种采用新型管路连接方式设计的薄壁管,在船舶管路系统中的应用越来越广泛曲。在分析挤压式薄壁管相对于传统管路的特殊点的基础上,结合某型在建船舶的应用需求,重点介绍挤压式薄壁管生产设计和现场安装的基本方法,以及应注意的事项,为采用此类连接方式的船舶淡水管路的设计和安装提供借鉴。
为有效缩短船舶的建造周期,对其货舱舷侧工艺孔工序前移技术进行分析。从基于统一三维模型的船舶智能化设计角度出发,以某些船舶为例,分析对比在分段、总组和搭载等3个阶段进行工艺孔开孔的优缺点。在此基础上,选取平台总组阶段作为开孔阶段,编制总段搭载方案。以统一的三维模型为基础,借助TSV-BLS软件分析总段开孔之后翻身搭载的受力和变形情况,验证该方案的合理性,为其他船舶舷侧工艺孔开孔的工序前移提供参考。
摘要：“互联网 教育”背景下，大学生线上学习的资源、空间、模式、理念等都发生了改变。研究这一背景下大学生线上学习的情况有利于改进线上学习实践活动，探索教育理念、教学模式，推动教育现代化进程。本文将通过教师、学生、互联网平台三大主体来分析此前对苏南地区高校学生线上学习情况的调查研究成果。 关键词：线上学习;“互联网 教育”;角色转变 中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-21
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